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Mathematik-Online-Lexikon:

Matrixdarstellung einer affinen Abbildung

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Eine affine Abbildung $ \alpha: \mathbb{R}^n \longmapsto \mathbb{R}^n$ besitzt die Matrixdarstellung $ x \longmapsto Ax+t$ mit $ A \in \mathbb{R}^{n \times n}$ und $ t \in \mathbb{R}^n$. Die Matrix $ A$ ist orthogonal genau dann, wenn $ \alpha$ eine Bewegung ist. $ t$ nennt man den Translationsanteil von $ \alpha$.
[Verweise]
  automatisch erstellt am 25.  1. 2006