Der Tangentenvektor einer mit einer stetig differenzierbaren Funktion parametrisierten Kurve
im Punkt
ist die Ableitung
falls mindestens eine der Komponente
ungleich Null ist. Die Tangente ist die durch
parametrisierte Gerade.
Ist
der Nullvektor, so ist die Parametrisierung bei singulär. Ein Tangentenvektor muss nicht existiern, die Tangentenrichtung kann sich im Punkt abrupt ändern.