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Mathematik-Online-Lexikon:

Drehung

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Die orthogonale $ (n \times n)$-Matrix

$\displaystyle \begin{array}{lr} \\ \\ \mathrm{Zeile}\ i & \to \\ \\ \mathrm... ...dots &&& \\ && s && c && \\ &&&&& \ddots & \\ 0 &&&&&& 1 \end{array}\right) $

mit $ c=\cos \varphi$ und $ s=\sin \varphi$ beschreibt eine Drehung um $ \varphi$ in der $ x_ix_j$-Ebene des $ \mathbb{R}^n$.

Beispiel:

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  automatisch erstellt am 19.  8. 2013